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高精度地图在自动驾驶汽车中的作用
发布时间:2024-10-27
在整个自动驾驶系统流程中,包括感知、交互与决策、控制执行三大模块。高精度地图同时实时路况信息和原有3D模型,可以解决感知环节中传感器在雨雪、大雾天气里不适用的问题,在交互决策环节中对地理数据进行修正,提高准确度,并且大量减少车载传感器的数目,降低整车成本,加快无人驾驶的商用化。
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发布时间:2024-10-27
在整个自动驾驶系统流程中,包括感知、交互与决策、控制执行三大模块。高精度地图同时实时路况信息和原有3D模型,可以解决感知环节中传感器在雨雪、大雾天气里不适用的问题,在交互决策环节中对地理数据进行修正,提高准确度,并且大量减少车载传感器的数目,降低整车成本,加快无人驾驶的商用化。
2019-09-19
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2019-01-03