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发布时间：2024-10-28
数据挛生作为一种实现物理系统向信息空间数字化模型映射的关键技术，能近乎实时地呈现物理实体的实际情况，可以完成交通道路的高精度还原，能实现光照、天气复杂交通流等交通要素的逼真模拟，为车路协同仿真平台的研发提供了新思路。一套车路协同仿真测试平台首先基于真实世界采集的点云数据，通过地表提取、语义转换、挛生构建等步骤，塑造真实可靠的高精地图;其次搭建动静态场景库，仿真传感器数字信号，进而构造挛生可视的数字场景;然后在系统性能仿真场景和干扰共存仿真场景下，验证自动驾驶算法可靠性;最后基于仿真平台以挛生场景为依托，以仿真车辆为载体，以融合评估为导向完成车路协同一体化全息仿真、测试和优化。其总体架构如下图所示：
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