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    自动驾驶底层算法迭代发展历程

    发布时间：2024-10-28

    自动驾驶算法模块可分为感知、决策和规划控制三个环节，其中感知模块为关键的组成部分，经历了多样化的模型迭代：CNN(2011-2016年)——RNN+GAN(2016-2018年)——BEV(2018-2020年)——Transformer+BEV(2020年至今)——占用网络(2022年至今)——端到端(2023年至今)。

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