搜索
发布时间：2024-10-27
多种传感器构成自动驾驶车辆的感知系统，卫星高精度定位系统为其中之一。卫星自动驾驶的传感器主要有卫星高精度定位系统、高精度惯导、激光雷达、视觉摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等，各具备其不同的优势和缺陷，因此通常采取多种传感器结合使用的方法。其中激光雷达为目前自动驾驶系统中最常用的传感器之一，其相对探测精度可达到毫米级，探测距离能达到百米级，但是虽然今年设备的价格逐渐下降，其成本依然较为昂贵，不适用于未来自动驾驶车辆大规模生产。根据佐思汽车研究院数据，镭神4线、8线、16线和 32线激光雷达的批量售价分别高达0.8万、1万、1.2万和6万元。此外视觉传感器的售价较低，但对于环境的要求较高，测量的精度也较低。相较之下，毫米波雷达测量精度、测量距离和成本都具备优势，但其探测的角度较小，需要多个雷达完成探测，目前经常被用于车辆前端的防撞雷达。卫星高精度系统可以实现对车辆厘米级的定位，也可探测到车身的位置、航向以及速度，具备成本低、定位精度高的优势，但一定程度上精度会受到环境遮挡和电磁的干扰影响。
2019-06-19
2019-06-19
2019-06-19
2019-06-19
2019-01-16
2019-01-10
2019-01-10
2019-01-10
2019-01-10
2019-01-07
