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发布时间：2024-10-27
近几年来，车端和路端的共同努力，以及协同融合通信技术的进步，让车路协同自动驾驶是一个由低至高的发展历程，主要包括以下几个发展阶段：(1)阶段I，即信息交互协同，实现车辆与道路的信息交互和共享;(2)阶段II，即感知预测决策协同，在阶段I基础上，又可实现车路协同感知、预测、决策功能;(3)阶段III，即控制协同，在阶段I和II基础上，可实现高级的车路协同控制功能;(4)阶段IV，即车路一体化，在阶段I、II和III基础上，车辆和道路实现全面协同，即实现车路协同感知、车路协同预测决策、以及车路协同控制一体化等完整系统功能。
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