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    中国桁架式机器人行业发展历程

    发布时间:2024-10-27

    在20世纪70-80年代期间,我国开始从事机器人基础理论的研究,在机器人造助学、机构学等方面取得了一定的进展。在国内工业机器人领域,最早进行技术探索的就是桁架式(坐标)机器人领域,特别是小型坐标类机器人;到20世纪90年代,通过技术引进和自主研发相结合,国内桁架式机器人技术研发水平有了较大的提升;进入21世纪,我国桁架式机器人产业化逐渐成形,在经济增长和下游需求市场爆发的带动下,行业实现了快速增长。目前,我国桁架式机器人是国产率水平最高的工业机器人,国内桁架式机器人行业整体进入稳定发展阶段。