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外骨骼机器人示意图
发布时间:2024-10-27
外骨骼 (Exoskeleton) 这一名词来源于生物学中昆虫和壳类动物的坚硬外壳,其作用在于支撑、运动、防护三项功能紧密结合;与此对应,外骨骼助力机器人是模仿生物界外骨骼而提出的一种新型机电一体化装置,结合机械结构、控制、驱动方式、人机交互等关键技术,在为穿戴者提供诸如保护、协同动作等功能的基础上,还能够在穿戴者的控制下完成人类自身无法完成的任务。
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发布时间:2024-10-27
外骨骼 (Exoskeleton) 这一名词来源于生物学中昆虫和壳类动物的坚硬外壳,其作用在于支撑、运动、防护三项功能紧密结合;与此对应,外骨骼助力机器人是模仿生物界外骨骼而提出的一种新型机电一体化装置,结合机械结构、控制、驱动方式、人机交互等关键技术,在为穿戴者提供诸如保护、协同动作等功能的基础上,还能够在穿戴者的控制下完成人类自身无法完成的任务。
2022-07-06
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