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发布时间：2024-10-28
外骨骼机器人可按照与人体耦合的部位分为：上半身外骨骼：腰部、肩部、肘部、手、肩手、肩肘、肩肘手外骨骼，提供力量增强等功能，应用有医疗康复、制造工厂、物流搬运、机场等场景。比如Ekso Bionics EVO、EksoUE;下半身外骨骼：脚踝、膝盖、髋、膝髋、髋膝踝外骨骼，提供支撑、稳定和运动功能。应用包括力量增强、远程操控、康复和运动训练、虚拟现实和触觉反馈等场景，比如ReWalk;全身外骨骼：覆盖四肢和躯干，提供力量增强、支撑稳定、运动等功能，比如CYBERDYNE HAL5。
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