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力矩传感器的分类

发布时间：2024-10-28

近年六维力矩传感器多应用于机器人、航天等下游领域，而在人形机器人中，对柔顺控制要求较高的灵巧手及脚踝部位或将使用六维力矩传感器，身体其他关节则将使用关节扭矩传感器。

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