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发布时间：2024-10-28
外骨骼机器人产业以中游外骨骼机器人制造商为核心，上游主要包括核心技术系统及硬件，下游是其应用领域。上游来看，传感系统、控制系统、驱动系统是三大关键系统，而机械系统、动力系统作为支撑配备。上游核心产品把控传感器、表面肌点信号采集仪、控制软件、伺服电机、伺服驱动器、减速器等。中游按应用领域划分，外骨骼机器人可以分为军用外骨骼机器人、康复型外骨骼机器人和工商用外骨骼机器人;按结构划分，可以分为上肢外骨骼机器人、下肢外骨骼机器人等。下游主要的领域包括医疗康复、军用领域、工商业领域、个人应用等。
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