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机械旋转式和固态激光雷达对比
发布时间:2024-10-27
具体来看,激光雷达在诞生之初采用的是机械旋转式,即通过旋转激光束来进行水平360°的扫描。而固态激光雷达,与机械旋转式相比,取消了外部的机械旋转结构,通过采用相控阵或微机电(MEMS)和微镜片的方式来控制激光雷达的水平扫描。尽管其水平扫描范围较窄,只能通过多个雷达来完成360°水平扫描的任务,但是由于取消了外部机械结构,其重量、大小和成本显著降低,提高了可靠性,且可以内嵌于车辆中,外型也更加美观。而作为汽车部件,低成本、小体积且能嵌入车身是基本要求,因此未来固态激光雷达是应用趋势。







