全球医用内窥镜发展历程

全球内窥镜的发展趋势及技术壁垒内窥镜共经历4次大的技术革新，从最初的硬管式内窥镜(1806~1932)、半曲式内窥镜(1932~1957)、纤维式内窥镜(1957以后)，到了如今的电子内窥镜(1983以后)。近年来，电子内窥镜为了实现高清成像，逐渐发展为高清电子内窥镜，并分别与超声技术、共焦显微镜技术相结合，发展出了超声内窥镜和共焦内窥镜。