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发布时间：2026-01-23
1985-2000年萌芽探索期，以哈工大启动研发、国防科大“先行者”和北理工“汇童BHR-1”问世为标志，实现双足行走等基础技术突破;2001-2012年技术积累期，完成多传感器融合、复杂动作控制等系统集成，优必选成立开启商业化探索;2013-2022年稳健发展期，优必选Alpha系列、Walker系列迭代落地，核心零部件国产化率提升至50%以上，产业生态初步形成;2023年至今爆发增长期，优必选上市、“天工”“远征A2”等产品创下多项世界纪录，实现千台级量产与多场景规模化应用，核心零部件国产化率超90%，市场规模快速扩张，行业从技术验证迈向规模应用。
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