截止2021年8月发那科vs. ABB vs.安川电机工业机器人专利技术TOP5

目前，“程序控制系统(特殊应用见有关位置，例如A47L15/46;附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C23/00;记录或读取数字信息的记录载体入G06K;信息存储器入G11;在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H43/00)[2006.01]”是发那科与安川电机的主要布局领域，二者在这一领域的专利申请数量分别为5275项与1389项，“带有灭弧或防弧装置的高压或大电流开关[2006.01]”是ABB的主要布局领域，专利数量为1250项。