2010-2021年发那科vs. ABB vs.安川电机工业机器人专利申请趋势

从趋势上看，2010-2017年，ABB瑞士股份有限公司的申请量一直远高于另外两家，在2017-2021年8月，发那科株式会社的申请量开始与ABB水平逐渐齐平，安川电机的申请量则一直处于较低的水平平稳变化。2020年ABB瑞士股份有限公司的专利申请量为470项，发那科株式会社为398项，安川电机的为52项。