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发布时间：2024-10-28
小鹏作为国内智驾方案的领先者之一，于2022年9月公布第二代高阶智驾系统XNGP，其在第一代XPILOT系统的基础上增加了城市NGP、高速NGP和VPA记忆泊车的功能，系统实现了城市路况下全程智能辅助驾驶，可以在没有高精地图的情况下，完成自动跟随、自动变道、自动超车等功能，同时针对用户通勤和高频路线提供“AI代驾”功能，为用户提供定制化服务。在硬件方面，XNGP主要增加了一颗辅助驾驶芯片和两颗激光雷达，以提升整体算力和感知能力。算法方面，全新的AI架构融合了包括规划、控制和预测在内的智驾大模型。
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