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华为ADS2.0相比ADS1.0的功能升级
发布时间:2024-10-28
硬件方案上,华为在感知层利用算法实现外围支撑,共计采用27颗感知器,并以辅助驾驶芯片MDC610作为核心计算单元提供200Tops算力。软件方面,华为融合BEV鸟瞰感知能力以及业内首创的GOD2.0网络(通用障碍物检测,识别异形物体)+RCR2.0(道路拓扑推理网络,匹配导航地图与显示网络),以类似于特斯拉BEV+占用网络的算法架构,减少对高清地图的依赖,从而覆盖更多无图场景,实现功能落地。
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发布时间:2024-10-28
硬件方案上,华为在感知层利用算法实现外围支撑,共计采用27颗感知器,并以辅助驾驶芯片MDC610作为核心计算单元提供200Tops算力。软件方面,华为融合BEV鸟瞰感知能力以及业内首创的GOD2.0网络(通用障碍物检测,识别异形物体)+RCR2.0(道路拓扑推理网络,匹配导航地图与显示网络),以类似于特斯拉BEV+占用网络的算法架构,减少对高清地图的依赖,从而覆盖更多无图场景,实现功能落地。
2024-03-07
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