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发布时间：2024-10-28
环境感知传感器主要包括车载摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等，是智能汽车之“眼”。目前，自动驾驶主要分为纯视觉感知和多维综合感知(含激光雷达)两大派系，特斯拉是视觉感知方案的坚定支持方，强调“化繁为简”，目前依靠视觉方案的特斯拉仍是将量产辅助驾驶做到最好的公司。而多传感器融合方案被国内众多厂商青睐，纷纷通过开发或投资的方式布局激光雷达和高精地图领域。无论是含有激光雷达的多传感器综合感知方案，还是视觉感知方案，都还属于研发初步阶段，均存在各自需要克服的困难，最终能以最便宜的价格提供相同功能产品的方案将成为感知的未来。
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