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发布时间：2024-10-28
激光雷达相对于毫米波雷达等其他传感器具有分辨率高、识别效果好等优点，已越来越成为主流的自动驾驶汽车用传感器;但其体积大、成本高，同时也更易受雨雪等天气条件影响，这导致它现阶段难以大规模商业化应用。机械式、半固态式与固态式是车用激光雷达的主要技术路线。当前的机械式激光雷达技术较为成熟，但其存在机械结构复杂、耐久度不足、成本高昂等诸多弱点，促使车规级激光雷达向固态式转变，半固态式逐渐成为当下主流。未来，全固态式激光雷达或将凭借成本低、小型化、更容易量产等特点在市场中占据优势。在此过程中，必须克服光学相控阵易产生旁瓣影响探测距离和分辨率、繁复的精密光学调装影响量产规模和成本等问题。华为方声称未来计划将半固态激光雷达量产成本降低至200美元以下，若激光雷达降本预期能够真正落地，加入激光雷达的多维综合感知有望成为高级智能驾驶感知方案的未来。
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