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    机器狗领域减速器方案对比

    发布时间：2025-04-28

    在机器狗领域，减速器与电机、传感器、编码器、驱动器等构成关节执行器，当前机器狗常用的减速器类型包括谐波减速器和行星齿轮减速器。综合从传动效率、价格等方面考虑，由于机器狗自由度低，对体积和重量要求低，行星减速器因其紧凑的结构、高减速比、高扭矩传输效率和良好的可靠性，成为许多机器狗关节驱动电机的标准配置，是机器狗的最佳选择。

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