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  • 纯视觉与激光雷达方案比较

    纯视觉与激光雷达方案比较

    发布时间：2025-04-28

    采用激光雷达作为主要的环境感知手段，通过发射激光脉冲并接收反射回来的光束，来测量与周围物体的距离，进而构建精确的三维点云地图。激光雷达能提供直接的距离测量，不受光照条件影响，且在测量精度和稳定性方面表现优秀，特别适合于远距离和复杂环境下的定位与避障。

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