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    矿用机器人核心零部件概况

    发布时间:2025-05-29

    矿用机器人的零部件根据工艺流程的机械架构、电气架构和软件架构可以分为机械部分、控制部分和传感决策三个部分。机械部分包括机械系统和驱动系统,包括减速器、伺服电机等;控制部分包括控制器、芯片;传感部分包括传感器和人机交互系统等。而这三个部分相互作用,又相互存在紧密的联系,是组成矿用机器人的重要部分。