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发布时间：2025-04-01
车路云一体化自动驾驶是在单车智能自动驾驶的基础上，借助C-V2X和4G/5G通信技术，将“人-车-路-云”交通要素有机地联系在一起，实现车与车(V2V)、车与道路(V2I，主要指道路各类系统和设备设施，如感知设施、气象检测器、状态监测设备、交通诱导与控制设施等)、车与云(V2N，地图平台、交管平台、出行服务平台等)和车与人(V2P)等的全方位协同配合(如协同感知、协同决策规划、协同控制等)，从而满足不同等级自动驾驶车辆应用需求(如辅助驾驶、高等级自动驾驶)，实现自动驾驶单车最优化和交通全局最优化发展目标。
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